倾角传感器的分类特点与工作介绍

　　角度测量越来越广泛的应用于工业科研等各领域，随着技术水平和测量准确度也在不断提高。市场对于传感器的需求也是越来越大，以倾角传感器为例，目前国内能自主生产倾角传感器的并不是很多，单从定义上来看倾角传感器是用来测量相对于水平面的倾角变化量，换句话说倾角传感器其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。

　　倾角传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

　　倾角传感器特点：

　　1、件是由单晶硅和玻璃做成的。这种设计能确保相对于时间和温度的可靠性，以及准确性和的稳定性

　　2、单晶硅理想的弹性材料，无塑料形变，强度可达70000g

　　3、可靠性：没有颗粒或者化学物质能进入其中对称结构

　　4、改善加速度计的零点稳定性，线性及交叉轴灵敏度

　　5、温漂小于0.1mg/℃

　　6、非线性度典型值小于0.1%

　　7、交叉轴灵敏度典型值小于3%

　　8、稳定性非常可靠。

　　分类：

　　从倾角传感器的分类来看倾角传感器安装轴数分类可以分为单轴和双轴两个种类，单轴和双轴分别能测量什么角度，单轴倾角传感器只可以测绕一个轴产生的角度变化，双轴可以测相对与两个轴的角度变化，我们所说的倾角传感器可以水平安装和垂直安装，根据安装的方式不同，单轴和双轴倾角传感器测量的角度也不同，双轴可以测量翻转和俯仰角，而单轴在选择水平安装时只能测翻转角或俯仰角，如果单轴在选择垂直安装时只能测翻转角，俯仰角不可选，目前市场上单轴倾角传感器居多，且分辨率较高。

　　倾角传感器基本原理：

　　倾角传感器理论基础是相似于牛顿第二定律：根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分算出线速度，进而可以计算出直线位移，所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。

　　当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。

　　一般意义上的倾角传感器是静态测量或者准静态测量，一旦有外界加速度，那么加速度芯片测出来的加速度就包含外界加速度，故而计算出来的角度就不准确了，因此，现在常用的做法是增加mems陀螺芯片，并采用优先的卡尔曼滤波算法。加速度3个轴，陀螺仪3个轴，所有这里产品也叫6轴或VG。