西门子中的轴信息的跟随误差对机床有什么作用呢？

　　西门子中的轴信息的跟随误差对机床有什么作用呢？假如没有光栅尺，它是通过什么去测量的呢？

　　答：西门子中的轴信息的跟随误差即followingerror，是对机床坐标轴的运动性能的动态监控，数控系统利用计算跟随误差得到NC位置给定和位置实际值的差从而实现轮廓监控。轴参数MD36400：CONTOUR_TOL（轮廓监控允差带）定义了NC位置给定和位置实际值的最大差值。在位控运行下系统对坐标的伺服运行进行轮廓监控，当超出允差带时，会触发报警“25050Axis[Name]Contourmonitoring”同时坐标轴会根据当前设定的制动斜度而制动。

　　为了得到以下：1。较小的跟随误差，2。较小的圆弧半径误差，3。较快的程序段转换，4。较高轮廓准确度可以适当增加MD32200：POSCTRL_GAIN（kV因子）。又“假如没有光栅尺，它是通过什么去测量的呢？”光栅尺的作用同电机的内置编码器一样，当坐标轴加装光栅尺时构成全闭环控制，精度要比只用电机的内置编码器要高。当没有光栅尺，NC通过电机的内置编码器来实现对机床坐标轴的位置检测，构成半闭环控制。只是要将电机的角位移-圆周运动转化为直线运动，得到坐标轴的实际位移量。再通过负反馈将实际位移量与NC位置给定值进行比较，即做减法逻辑运算（负反馈），若该差值超过MD36400，NC报警，停止伺服运行。这些功能的实现都是由NC实现的。