提高步进伺服系统精度的措施

　　1.传动间隙补偿提高机床传动元件的齿轮、丝杠制造装配精度并采取消除传动间隙的措施，只能减少却不能完全消除传动间隙。机械传动链在改变运动或旋转方向时，最初若干个指令脉冲只能起到消除间隙的作用，造成步进电机的空走，而工作台无实际移动，从而产生传动误差。补偿方法：先测出并存储间隙大小，接收反向位移指令时，先不向步进电机输出反向位移脉冲，而将间隙值转换为脉冲数N，驱动步进电机转动，越过传动间隙，然后按照指令脉冲动作。2。螺距误差补偿传动链中滚珠丝杠螺距的制造误差直接影响机床工作台的位移精度。补偿方法：设置若干个补偿点，在每个补偿点测量并记录工作台位移误差，确定补偿值并作为控制参数输送给数控装置。设备运行时，工作台每经过一个补偿点，CNC系统就加入补偿量，补偿螺距误差。3。细分线路细分驱动：将步进电机的一个步距角细分为若干步的驱动方法。