如何控制伺服位置环计数器溢出的问题

　　用户如何控制计数器溢出的问题：

　　1）一个32为计数器，可以记65536×65537转个脉冲；

　　2）那么用户确定脉冲当量、确定周指令脉冲、电子齿轮比时，指令脉冲数就有一个范围，就是

　　指令脉冲数＜65536×65536

　　3）如果用户确定

　　周指令脉冲数=65536，那么电机的转数要＜65536转

　　周指令脉冲数=32768，那么电机的转数要＜131072转

　　周指令脉冲数=16384，那么电机的转数要＜262144转

　　周指令脉冲数=8192，那么电机的转数要＜524288转

　　周指令脉冲数=4096，那么电机的转数要＜1048576转

　　周指令脉冲数=2048，那么电机的转数要＜2097152转

　　周指令脉冲数=1024，那么电机的转数要＜4194304转

　　周指令脉冲数=512，那么电机的转数要＜8388608转

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　　4）所以用户总可以把指令脉冲数控制在65536×65537个脉冲范围内，保证伺服一个伺服运行周期计数器不会溢出；

　　我说用户通过设定、给定参数，就是能有效地控制计数器的溢出！！！

　　5）这就是The external control must process the overflows！