机电一体化系统常用的传感器及其检测系统

　　在机电一体化产品中，控制系统的控制对象主要是伺服驱动单元和执行机构，受控变量通常是机械运动参数，如位移、速度、加速度、运动轨迹以及机器操作和加工过程参数等。这些运动参数可以用旋转变压器、感应同步器、测速发电机、光栅、磁栅、编码器等来检测。所获得的电信息，在开环控制系统中可用于数字显示或误差补偿；在闭环控制系统中则作为反馈信息，它与给定指令值进行比较后来实现闭环控制。

　　一般讲的检测装置是指用在数控机床上的位置检测装置。它们通常安装在机床的工作台或丝杠上，相当于普通机床的刻度盘和人的眼睛，不断地将工作台的位移量检测出来并反馈给控制系统。大量事实证明，对于设计完善的高精度数控机床，它的加工精度和定位精度将主要取决于检测装置。因此，精密检测装置是高精度数控机床的重要保证。

　　一般来说，数控机床上使用的检测装置应该满足以下要求：

　　（1）工作可靠，抗干扰性强。

　　（2）能满足精度和速度的要求。

　　（3）使用维护方便，适合机床的工作环境。

　　（4）成本低。

　　通常，检测装置的检测精度为0.001-0.01mm/m，分辨率为0.001-0.01mm/m，能满足机床工作台以1-10m/min的速度移动。