反应式步进电机的机械特性

　　与步进电机的原理相比，如果通电方式为全步，则步距角就是30°；如果通电方式为半步时，则步距角度就是15°。一般情况下，没有加下负载，步距角的理论与实际角度之间的差值就是步距角的精度，其一般不会大于10’。

　　反应式步进电机机械特性又分为静态特性和动态特性：

　　静态特性：

　　1、矩角特性：在保持通电情况时，失调角与步进电机所产生的静转矩之间存在的关系，也就是T=-kI2sin，转矩常数由K表示；绕组电流为I；失调角为T；

　　2、最大静转矩：也就是静转矩中的最大值，则Tmax=kT2。

　　动态特性为：

　　1、矩步特性：也就是输入的频率同输出转矩之间存在的一定联系。当负载转矩不变的情况下，步进电机所对应的频率值一定会大于运行频率，不然失步现象就会出现；

　　2、惯性特性：表示的是输入频率与转动惯量之间的联系；

　　3、走动频率：表示的是在负载一定的情况下，没有出现失步所产生的最大频率；

　　4、运行频率：表示的是在没有出现失步情况下所达到的最大运行频率。起步阶段，步进电机一定要通过一定的时间来获得足够的加速度这样才不会出现失步的情况，所以，在实践过程中启动频率要低于运行频率。