硫化仪控制系统中的积分调节

　　硫化仪控制系统中的积分调节的作用是使系统消除稳态误差，提高无差度。

　　只要有误差，积分调节就进行，直至无差为止。积分作用的强弱取决于积分时间常数。

　　该值越小，积分作用越强；反之，积分作用越弱。

　　加入积分调节将使系统的稳定性下降，动态响应变慢。

　　积分作用常与另外两种调节规律相结合，组成PI调节器或PID调节器。

　　硫化仪控制系统中的微分调节的作用是反应系统偏差信号的变化率，预见偏差变化的趋势，因此，它能产生超前的控制作用。

　　在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除，所以，其可以改善系统的动态性能。

　　在微分时间常数选择合适的情况下，可以减少超调、减少调节时间。

　　微分作用对噪声干扰有放大作用，因此，过强的微分调节对系统抗干扰不利；

　　此外，微分反应的是变化率，当输入没有变化时，微分作用输出为零。

　　微分作用不能单独使用，需要与另外两种调节规律相结合，组成PD或PID控制器。