直流电动机的启动要求与方法

　　一、启动过程及其要求

　　电动机接到规定电源后，转速从0上升到稳态转速的过程称为启动（starting）过程。

　　合闸瞬间的启动电流很大可达（10~20）INn=0，Ea=CeΦn=0，Ia=（U-Ea）/Ra=U/Ra

　　这样大的启动电流会引起电机换向困难，并使供电线路产生很大的压降。因此必须采取适当的措施限制启动电流。

　　对启动的要求：（1）最初启动电流Ist要小；（2）最初启动转矩Tst要大；（3）启动设备要简单和可靠。

　　二、直流电动机的启动方法

　　a.电枢回路串电阻启动

　　最初启动电流：Ist=U/（Ra+Rst）

　　最初启动转矩：Tst=CTΦIst

　　为了在限定的电流Ist下获得较大的启动转矩Tst，应该使磁通Φ尽可能大些，因此启动时串联在励磁回路的电阻应全部切除。

　　有了一定的转速n后，电势Ea不再为0，电流Ist会逐步减小，转矩Tst也会逐步减小。

　　为了在启动过程中始终保持足够大的启动转矩，一般将启动器设计为多级，随着转速n的增大，串在电枢回路的启动电阻Rst逐级切除，进入稳态后全部切除。

　　启动电阻Rst一般设计为短时运行方式，不容许长时间通过较大的电流。

　　b、他励电动机降压启动

　　对于他励直流电动机，可以采用专门设备降低电枢回路的电压以减小启动电流。

　　串励与复励电动机启动方法基本上与并励电动机相同，即采用电枢回路串电阻的方法减小启动电流。

　　串励电动机绝对不允许空载启动。（详述见后）